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要查车辆的注册日期，可以参考以下方法。

1、查看车辆的行驶证，在行驶证副本中会有一行标注登记日期的信息，这个日期就是车辆注册日期。

2、通过车辆前挡风玻璃处的车辆VIN码，也能查询到车辆的注册日期，这个VIN码是车辆的车架号，一般在发动机舱或者车门内侧的铭牌上标注，通过查询该VIN码，可以获取车辆的制造日期等信息。

3、拨打当地车管所电话查询车辆注册日期，这是一个更为直接的方法，只需要提供车辆的相关信息即可。

方法仅供参考，建议根据实际情况选择最适合自己的查询方式。